PDF

دانلود پایان نامه : طراحی و ساخت بازوی رباتیک با 4-DOF مجهز به گیرنده

 اگر دانشجو و یا محقق هستید با پایان نامه های انگلیسی و جدید سایت پروجکت دانلود می توانید سریع , راحت و حرفه ای تر مقالات و پروژه های خود را تالیف کنید ! پروجکت دانلود , جدیدترین پروژه ها , مقالات , پایان نامه ها و تز های مقاطع مختلف تحصیلی از بهترین دانشگاههای جهان را برای شما فراهم می کند . در این مطلب با دانلود متن کامل پایان نامه انگلیسی : طراحی و ساخت بازوی رباتیک با 4-DOF مجهز به گیرنده   همراه شما هستیم .
.

موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی : طراحی و ساخت بازوی رباتیک با 4-DOF مجهز به گیرنده

رشته : مکانیک – رباتیک و مکاترونیک

سال انتشار : 2021

زبان : انگلیسی

مقطع :  کارشناسی

چکیده  (ترجمه ماشینی ) :

هدف از این پروژه ایجاد یک مدل از بازوی رباتیک با 4-DOF مجهز به گیرنده است که قادر است جسمی را به یک منطقه از پیش تعیین شده منتقل کند. این پایان نامه با تکرار همان حرکت از پیش تعیین شده و اندازه گیری خطا ، دقت بازوی رباتیک را بررسی کرد. این خطا بر اساس جابجایی اجسام از منطقه هدف پس از یک سری حرکات مکرر توسط بازو اندازه گیری شد. پس از ساخت بازوی رباتیک ، آزمایشی برای سنجش دقت و تکرار بازو راه اندازی شد. این ربات بسته به سرعت از 5050/2 میلی متر تا 0.922 میلی متر برای دقت و 5.995 میلی متر تا 4.059 میلی متر از نظر تکرار به دست آورد.
لینک دانلود پس از خرید نمایش داده خواهد شد
30,000 تومان – خرید

دیدگاهتان را بنویسید