موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی : ارزیابی و بهبود سیستم های چند پهپادی Multi-Uav
رشته : کامپیوتر و برنامه نویسی – نرم افزار و سخت افزار – برق الکترونیک مخابرات- هوش مصنوعی – رباتیک و مکاترونیک
سال انتشار : 2021
زبان : انگلیسی
مقطع : کارشناسی
چکیده (ترجمه ماشینی ) :
با پیشرفت فن آوری های کوچک سازی ، نسبت بین اپراتورهای مورد نیاز در هر پهپاد به ازای افزایش حجم کار ، به طور فزاینده ای کوچکتر شده است. حجم کار فاکتور مهمی است که باید در هنگام طراحی سیستم های چند پهپاد فردا مورد توجه قرار گیرد زیرا کار زیاد ممکن است باعث کاهش عملکرد یک اپراتور شود. این مطالعه استفاده از متن به گفتار همراه با تأکید بر طراحی یک صفحه را به عنوان راهی برای بهبود آگاهی موقعیتی و حجم کار درک شده پیشنهاد می کند. یک آزمایش کنترل شده شامل 18 شرکت کننده در داخل یک شبیه ساز انجام شد. آگاهی از موقعیت و میزان کار درک شده آنها به ترتیب با استفاده از SAGAT و NASA-TLX اندازه گیری شد. نتایج نشان می دهد که استفاده از متن به گفتار منجر به کاهش آگاهی موقعیتی برای همه عناصر درون رابط کاربری گرافیکی می شود که مستقیماً توسط یک رویداد متن به گفتار کنترل نمی شدند. تمام اندازه گیری های NASA-TLX به جز تقاضای فیزیکی ، در بار کاری قابل درک بهبود یافته است. به طور کلی وقتی از متن به گفتار استفاده می شد ، بهبود بار کاری درک شده مشاهده شد.
