PDF

دانلود پایان نامه : بررسی استفاده از پهپادها جهت افزایش ایمنی در معادن

اگر دانشجو و یا محقق هستید با پایان نامه های انگلیسی و جدید سایت پروجکت دانلود می توانید سریع , راحت و حرفه ای تر مقالات و پروژه های خود را تالیف کنید ! پروجکت دانلود , جدیدترین پروژه ها , مقالات , پایان نامه ها و تز های مقاطع مختلف تحصیلی از بهترین دانشگاههای جهان را برای شما فراهم می کند . در این مطلب با دانلود متن کامل پایان نامه انگلیسی : بررسی استفاده از پهپادها جهت افزایش ایمنی در معادن همراه شما هستیم .
.

موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی : بررسی استفاده از پهپادها جهت افزایش ایمنی در معادن

رشته : معدن زمین شناسی – hse

سال انتشار : 2021

زبان : انگلیسی

مقطع : کارشناسی ارشد

چکیده (ترجمه ماشینی ) :

هواپیمای بدون سرنشین (UAV) در حال گسترش علاقه به صنایع مختلف برای کاربردهای مختلف است. توسعه روز افزون پهپادها در سراسر جهان اتفاق می افتد ، جایی که ضمیمهها و عملکردهای مختلف سنسور به آن اضافه می شوند. از پهپاد چند منظوره می توان در مناطقی استفاده کرد که قبلاً مدیریت آنها صورت نگرفته است. به دلیل دسترسی ، خرید ارزان و کاربرد آسان ، آنها جایگزین سیستم های گران قیمتی مانند نظارت بر هواپیما و هلی کوپتر می شوند. پهپاد همچنین در حال نظارت است ، تشخیص شی object برای نظارت تصویری و تحرک برای یافتن شی از هوا بدون تداخل با وسایل نقلیه یا انسانهای زمینی. در این پایان نامه ، ما مشکل استفاده از پهپاد در سایت های خودمختار ، پیدا کردن یک جسم و وضعیت بحرانی ، پشتیبانی از اپراتورهای سایت مستقل با یک لایه ایمنی اضافی از دوربین پهپادها را حل می کنیم. پس از یافتن شی در چنین سایتی ، با استفاده از مختصات GPS از پهپاد ، شی detected شناسایی شده را بر روی نقشه شبکه مشاهده و قرار دهید ، یک نقشه مختصات را به اپراتور بسپارید تا ببیند اشیا در کجا هستند و آیا وضعیت بحرانی را بررسی می کند یا خیر. می تواند رخ دهد. به طور مستقیم تحت تشخیص شی object ، می توان موارد خطرناک را گزارش داد زیرا در صورت نزدیک شدن اجسام به یکدیگر ، هشدارهای مربوط به دور دایره ایمنی را ایجاد می کنند. با این حال ، سیستم خود فقط با ایمنی و هشدارهای اضافی از اپراتور پشتیبانی می کند و گزینه فشار دادن توقف اضطراری را فشار می دهد یا خیر. تشخیص شی det از شما استفاده می کند فقط یک بار (YOLO) به عنوان اصلی ترین شبکه عصبی تشخیص شی (NN) به نظر می رسید ، برای تشخیص دقت در هنگام مشاهده پرندگان و تشخیص حرکت برای پشتیبانی از یافتن همه جسمی که در محل حرکت می کند ، با تشخیص لبه مخلوط شده است ، حتی اگر پهپاد نتواند همه اشیا on موجود در سایت را پیدا کند. نتایج اثبات می کند که نظارت بر پهپاد در سایت مستقل یک روش عالی برای افزودن ایمنی بیشتر در محل است اگر اپراتور قبل از راه اندازی از تمرکز خارج شود یا اشیا on را در محل پیدا کند ، زیرا اپراتور می تواند پهپاد را در اطراف سایت پرواز دهد ، و هزینه اضافی را برای شما ایجاد می کند لایه ایمنی برای یافتن انسان در محل قبل از راه اندازی. همچنین ، انتقال پهپاد به یک موقعیت خاص ، جایی که به ایمنی بیشتری نیاز است ، به اپراتور اطلاع می دهد تا سرعت وسایل نقلیه مستقل را در اطراف آن منطقه محدود کند ، زیرا انسان در محل کار می کند. استفاده از تشخیص شی object منفرد ، اثرات را محدود می کند اما روش های شناسایی شی جمع آوری شده منجر به نتیجه امیدوار کننده ای می شود در حالی که این اشیا را بر روی نقشه سیستم موقعیت های جهانی (GPS) چاپ می کنید ، زمینه جدیدی برای مطالعه ارائه شده است. این اپراتور با یک رابط قابل مشاهده در خارج از کتابخانه های تشخیص اشیا روبرو می شود.

دانلود پایان نامه : بررسی استفاده از پهپادها جهت افزایش ایمنی در معادن

لینک دانلود پس از خرید نمایش داده خواهد شد
30,000 تومان – خرید

دیدگاهتان را بنویسید