PDF

دانلود پایان نامه : طراحی ، مدل سازی و کنترل یک پهپاد فضایی مریخ نورد

اگر دانشجو و یا محقق هستید با پایان نامه های انگلیسی و جدید سایت پروجکت دانلود می توانید سریع , راحت و حرفه ای تر مقالات و پروژه های خود را تالیف کنید ! پروجکت دانلود , جدیدترین پروژه ها , مقالات , پایان نامه ها و تز های مقاطع مختلف تحصیلی از بهترین دانشگاههای جهان را برای شما فراهم می کند . در این مطلب با دانلود متن کامل پایان نامه انگلیسی : طراحی ، مدل سازی و کنترل یک پهپاد فضایی مریخ نورد همراه شما هستیم .
.

موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی :طراحی ، مدل سازی و کنترل یک پهپاد فضایی مریخ نورد

رشته : هوافضا – رباتیک

سال انتشار : 2021

زبان : انگلیسی

مقطع : کارشناسی ارشد

چکیده (ترجمه ماشینی ) :

مریخ: این سیاره سرخ در لیست اولویت های اکتشاف بین سیاره ای منظومه شمسی قرار دارد. کاوشگران و مریخ نوردان اکتشافی مریخ ، اساس درک ما از جو سیاره و زمین را بنا نهاده اند. گرچه مریخ نوردان کمک بزرگی کرده اند ، اما از نظر سرعت و قابلیت اکتشاف از زمین نیز محدودیت هایی دارند. در کل دوره مأموریت ، مریخ نورد محدود به سفر برای چند کیلومتر است و کمبود داده های زمین در زمان واقعی ، برنامه ریزی مسیر مریخ نوردان را نیز محدود می کند. داشتن یک سیستم ثانویه که بتواند جلوتر از مریخ نورد پرواز کند و زمینی را که از قبل نقشه برداری شده باشد در اختیار شما قرار دهد ، از نظر دامنه وسیع بهره برداری مفید خواهد بود تا مریخ نورد بتواند مکان بهینه را برای انجام آزمایش های علمی انتخاب کند. بالگرد INGENUITY Mars برای آزمایش نمایش فنی پرواز هوایی در جو نازک مریخ طراحی شده است. این پروژه با استفاده از برخی تحقیقات و تحولات انجام شده برای هلیکوپتر تیزهوشی و با هدف ساده ساختن طراحی روتور با افزودن تعداد بیشتری روتور و خلاص شدن از کنترل درجه تغییر متغیر مورد استفاده در هلیکوپتر تیزهوشی است. در این پایان نامه ما یک پهپاد چند روتور را ارائه داده ایم که برای پروازهای قدرتمند در جو مریخ ساخته شده است. این پایان نامه بینشی در مورد محدودیتها و راه حلهای اجازه پرواز یک پهپاد مستقل در جو نازک مریخ ارائه خواهد داد. این پایان نامه بر روی انتخاب ایرفویل مناسب برای جریان کم تعداد رینولدز در مریخ ، آیرودینامیک آن متمرکز است که به دنبال آن شبیه سازی جریان در نرم افزار CFD برای استخراج پارامترهای رانش برای پهپاد انجام می شود. نیمه بعدی پروژه پایان نامه در درجه اول به طراحی کنترل کننده سطح پایین برای پهپاد متمرکز خواهد شد تا برخی از دستورات اساسی مانند وضعیت نگه داشتن ، انجام حرکات رول ، پیچ و خم و پیگیری یک مسیر خاص را انجام دهد. از دیدگاه کنترلی ، هدف این پایان نامه کارشناسی ارشد ساخت یک مدل ریاضی از پهپاد مریخ و طراحی یک کنترل کننده PID برای خودرو است. این پروژه شبیه سازی ها و پاسخ کنترل را از کنترل کننده PID به پایان می رساند و به عنوان یک کار آینده می توان LQR و MPC را برای

دانلود پایان نامه : طراحی ، مدل سازی و کنترل یک پهپاد فضایی مریخ نورد

لینک دانلود پس از خرید نمایش داده خواهد شد
30,000 تومان – خرید

دیدگاهتان را بنویسید