موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی : تشخیص شی و طبقه بندی مکان در کانتکست سه بعدی
رشته : کامپیوتر و برنامه نویسی – نرم افزار و سخت افزار – گرافیک – رباتیک مکاترونیک
سال انتشار : 2021
زبان : انگلیسی
مقطع : کارشناسی ارشد
چکیده (ترجمه ماشینی ) :
اطلاعات زمینه ای برای تشخیص شیء و نمایش مکان مبتنی بر شی مفید است. داده های سه بعدی به طور چشمگیری به ثبت اطلاعات هندسی در مورد صحنه ها کمک می کند. در این کار ، یک توصیف کننده ویژگی برای زمینه شی در ابرهای سه بعدی کامل مکانها همراه با روشی برای استخراج ویژگیها و ساختن مدل زمینه معرفی می شود. مدل پیشنهادی در آزمایشات بر روی ابرهای نقطه ای از انواع مختلف مکانها که شامل دسته های مختلف اشیا هستند ، ارزیابی می شود. نتایج نشان می دهد که مدل امیدوار کننده می تواند زمینه احتمالی اشیاء را در ابرها یا نقشه های سه بعدی کامل یک محیط پیش بینی کند. در بین برنامه های مختلف برای این منظور ، نویسنده مدل های زمینه شی را برای طبقه بندی و نقشه برداری معنایی و روش بحث در مورد آن پیشنهاد می کند. به اطلاع نویسنده ، این اثر در رابطه با استفاده از ابر نقطه ای سه بعدی کامل از صحنه ها و همچنین معرفی این توصیف کننده که برای نشان دادن مکانها استفاده می شود ، بی نظیر است.
