موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی : مطالعه ای در مورد استفاده از اپلیکیشن ARKit برای استخراج نقشه های مرجع جغرافیایی
رشته :جغرافیا معماری عمران شهرسازی
سال انتشار : 2021
زبان : انگلیسی
مقطع : کارشناسی ارشد
چکیده (ترجمه ماشینی ) :
سیستم‌های موقعیت‌یابی داخلی (IPS) به دلیل نیاز به مکان‌یابی کاربران در محیط‌هایی که سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS) دقت ندارند، افزایش تقاضا داشته است. روش فعلی اجرای IPS اغلب خسته کننده و وقت گیر است. با این حال، با بهبود تخمین موقعیت و تشخیص اشیا در تلفن ها، یک راه حل سبک وزن و کم هزینه می تواند به استاندارد مرحله پیاده سازی یک IPS تبدیل شود. اپل اخیراً یک حسگر تشخیص نور و محدوده (LiDAR) را در تلفن‌های خود قرار داده است که اندازه‌گیری عمق و درک عمق تلفن‌ها را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد. این امکان نمایش مجازی دقیق‌تری از یک محیط را فراهم می‌کند. این پایان نامه به بررسی دقت دنیای بازسازی شده ARKit و چگونگی تاثیر محیط های مختلف بر دقت می پردازد. این پایان نامه همچنین به بررسی استفاده از نقاط مرجع به عنوان ابزاری برای نگاشت محیط ساخته شده آن به یک نقشه جغرافیایی ارجاع شده، مانند نقشه های گوگل و نقشه خیابان باز می پردازد. نتایج نشان می‌دهد که ARKit می‌تواند نمایش‌های مجازی با دقت سطح سانتی‌متری برای محیط‌های کوچک تا متوسط ایجاد کند. برای محیط های بزرگتر یا عمودی، مانند راهروها یا راه پله ها، الگوریتم SLAM ARKit دیگر مناطق بازدید شده قبلی را تشخیص نمی دهد و باعث ایجاد محیط های مجازی تکراری و خطاهای دریفت بزرگ می شود. با استفاده از چندین نقطه مرجع، نشان دادیم که ARKit می‌تواند و باید به عنوان ابزاری مناسب برای اسکن و نگاشت محیط‌های مقیاس کوچک به پلان‌های زمینی مرجع در نظر گرفته شود.
