اگر دانشجو و یا محقق هستید با پایان نامه های انگلیسی و جدید سایت پروجکت دانلود می توانید سریع , راحت و حرفه ای تر مقالات و پروژه های خود را تالیف کنید ! پروجکت دانلود , جدیدترین پروژه ها , مقالات , پایان نامه ها و تز های مقاطع مختلف تحصیلی از بهترین دانشگاههای جهان را برای شما فراهم می کند . در این مطلب با دانلود متن کامل پایان نامه انگلیسی : مسئله ارتباط داده برای SLAM مبتنی بر شی همراه شما هستیم .
.
موضوع : متن کامل پایان نامه انگلیسی : مسئله ارتباط داده برای SLAM مبتنی بر شی
رشته : کامپیوتر و برنامه نویسی – نرم افزار و سخت افزار – برق الکترونیک مخابرات- هوش مصنوعی
سال انتشار : 2021
زبان : انگلیسی
مقطع : کارشناسی ارشد
چکیده (ترجمه ماشینی ) :
این رساله مشکل ارتباط داده ها برای SLAM مبتنی بر شی را حل می کند ، که اغلب در کارهای مرتبط حذف می شود. روشی برای تخمین نمایش های شاخص شی بیضی اجرا شده است. این روش برای تشخیص ژست دوربین از تشخیص شی object چند نمای جعبه محدود از تصاویر 2 بعدی با کمک آشکارساز شی YYLOv3 و ORB-SLAM2 استفاده می کند. انجمن داده های آنلاین با استفاده از تطبیق ویژگی های تصویر SIFT و تطبیق پیش بینی نقطه عطف در برابر تشخیص جعبه محدود ، به ارتباط این تشخیص شی ها می پردازد. این ترکیب و ارزیابی آن سهم اصلی این رساله است. الگوریتم کلی در چندین مجموعه داده ، هم در دنیای واقعی و هم در رایانه ، آزمایش شده است. الگوریتم ارتباط به خوبی توالی های آزمایش شده را مدیریت می کند و نشان داده شده است که مطابقت با پیش بینی های پشتی از نشانه های بیضوی ، مقاومت روش را بهبود می بخشد. نشان داده شده است که با برخی تغییرات پیاده سازی ، الگوریتم می تواند در زمان واقعی اجرا شود. قسمت تخمین نقطه عطف برای شروع اولیه کارایی مطلوبی دارد. بر اساس یافته ها کار آینده پیشنهاد می شود.
